中秋吃月饼，今天我们讲讲机器人怎么做月饼

从养殖场到加工厂，从加工厂到家庭餐桌，食品行业是一条劳动密集型产业链，每一环的利润都依靠数量来积累，大量的人工成本，让食品行业迫切需要自动化改造。ASP站长网

无论是产业发展的需求还是对卫生安全的更高追求，都推动着食品行业在生产加工方面的自动化。

目前，应用到食品生产中的机器人有加工、分拣、包装、码垛机器人等，顾名思义，其中，食品加工机器人多用于食品加工环节，往往是机器人(机械臂或Delta机器人)配合流水线作业，其余的机器人完成各自的工作，不同的技术原理决定其负责不同的生产区域不同，多种机器人配合为企业提供食品加工生产的解决方案。

就月饼来说，目前的自动化产线一般包括：机器视觉(一般是3D视觉)识别定位模块、机器人高速高精抓取系统、吸托设备、冷却保鲜系统、月饼托盘专用长距离输送、跨车间传送、多工位分道饼线、高速精检机以及枕包机。

就工序来说，自动化月饼产线，目前还需要工人完成简单的上下料工作，油、面等原材料到位后，流水线便开始和面、揉面、包馅儿、挤压成型等工作，烘焙结束后，机器人开始执行它的工作：

3D视觉在烘焙食品流水线上发挥着重要的作用，通过视觉模块，判断产品种类、外形，以便对应不同的加工和包装需求。搭载视觉的Delta机器人十分适合轻型小型物料的高速搬运，配合烘焙食品级柔性抓夹，可以保证烤好的月饼完好无损地被送入包装产线。

（编辑：焦作站长网）

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