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终于有人把自动驾驶讲清楚了

发布时间:2021-10-07 15:49:22 所属栏目:传媒 来源:互联网
导读:01 什么是自动驾驶 自动驾驶,也被称为无人驾驶,顾名思义,是指交通工具在没有人类操作的情况下,也能够完成环境的感知与导航,顺利到达目的地。 ASP站长网 从

自动驾驶,也被称为无人驾驶,顾名思义,是指交通工具在没有人类操作的情况下,也能够完成环境的感知与导航,顺利到达目的地。ASP站长网

 

从传统的手动驾驶到智能的自动驾驶,并不是非黑即白的关系。有一个国际权威的机动车工程组织SAE(Society of Automotive Engineers),把汽车的自动驾驶技术分成了六个等级:

 

L0. 无自动驾驶

这个等级不用多说,就是传统的手动挡汽车,一切都需要完全由驾驶员来操作。

 

L1. 辅助驾驶

 

到了这一级,汽车上安装的少量装置可以在特定时刻自动发挥作用,比如电子稳定程式(ESP)、防抱死系统(ABS)。市面上许多“自动档”的汽车,就达到了这个级别。

 

L2. 部分自动驾驶

 

在这一等级,仍然以人类驾驶操作为主,车辆进行某些自动化的协调,减轻人类驾驶员的负担。比如自动式巡航定速(ACC)、自动紧急刹车系统(AEB)。

 

L3. 条件自动驾驶

 

到了这一级别,就是以车辆的自动驾驶为主了,但人类驾驶员仍然不能掉以轻心,需要保持注意力,一旦遇到特殊情况随时回归手动驾驶操作。

 

L4. 高度自动驾驶

 

这一级别更加厉害,人类驾驶员可以在周围环境并不复杂的情况下(没有混乱的道路、没有极端的天气、没有突然冲出来的野生动物),把操作权完全交给车辆的自动驾驶系统。

 

L5. 完全自动驾驶

 

这是自动驾驶技术的最高级别,就如同字面的意思,此时汽车不必有驾驶员,任何时候都不必操作车辆,在任何复杂的路面和环境下,车辆都可以顺利完成自动驾驶。

(编辑:焦作站长网)

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