超星将来携3D点云算法快速与部署工具高调亮相

7月25-26日，以“无人驾驶 感知未来”为主题的“2021无人驾驶未来发展大会”在北京亦庄国际会议中心召开，ISC名誉主席、中国工程院院士邬贺铨、大会执行主席清华大学杨殿阁教授、北京理工大学龙腾教授等出席活动并发表主题演讲。北京超星未来科技有限公司（以下简称“超星未来”）受邀参加，超星未来研发VP于春磊博士以“软硬件协同优化的高级别自动驾驶车载计算平台设计”为主题，向当天参会的行业人士分享了感知算法与高级别自动驾驶计算平台设计的观点与看法。

　　“随着激光雷达、毫米波雷达等感知硬件的增多，作为车载嵌入式计算平台的高级别自动驾驶域控制器，需要以软硬件协同优化的方式，赋予智能驾驶汽车高能效的“智车大脑”。于春磊博士表示，实时感知周围环境是所有重要驾驶决策的基本前提，高级别自动驾驶系统普遍采用多传感器融合设计，即融合如激光雷达（LiDAR）和摄像头（camera）等不同的感知源，从而实现准确且鲁棒的感知。

　　众所周知，基于激光雷达传感器的点云感知算法具有更强的3D感知能力，但相比较图像数据，点云数据具有无序性、旋转性和稀疏性的特征，导致点云模型结构与计算量的复杂性极高，内存占用极大。同时，现阶段业内暂无面向嵌入式设备成熟的3D点云算法部署工具。基于此，虽然激光雷达的价格逐年降低，应用规模逐年扩大，但碍于3D点云算法的部署难题，工业应用领域未能量产落地。

（编辑：焦作站长网）

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