扫地机器人和猫狗一起养，家里又多了一个智慧宠物-小米G1扫地机器人

小米G1初进家门，第一次清扫就令人刮目相看。当它钻入沙发下方后，半天没有出来，我还担心是被卡住了。

还是用实际成果说话吧，如果不是打开尘盒亲眼看见，简直不敢相信沙发下积存了这么多灰尘、狗毛、纸屑等杂物。以前用吸尘器和扫帚也无法对付的卫生死角，终于遇到了克星。小米G1用实力解决了家中清洁的老大难问题。

使用体验：自动回充

在清扫过程中，用户随时可以通过按钮或者米家App控制主机返回充电座(回充)。

橙色指示灯表示电量低，在充电座发出的红外光引导下，小米G1自动回充;充好电之后，将断点续扫。此外，当完成清扫任务后，也会自动回充。

使用体验：扫拖模式

为水箱加满水，然后将拖布组件安装到位，开始清扫。

小米G1此时进入扫拖模式，沿着弓字型路径，先扫后拖。由于灰尘较大，我选择的水量是3档(多)。从地板上的水印可以看出，一来一回的轨迹稍稍重叠，避免出现漏拖的空白。

扫拖完一个房间后，取下拖布组件查看一下。灰尘看上去似乎不多，其实都被拖布纤维牢牢吸附着，冲洗时就会看到水马上变黑了。说明拖地的效果还是很好的。

使用体验：App交互

小米G1的控制界面是比较简单的，你可以通过短按/长按来进行：开关机、开始/暂停清扫、开始/暂停回充。如果想有更多的选项，可以在米家App中添加机器人，将小米G1接入米家智能环境。这样的话，就可以在上班的时候，远程控制、预约清扫了。

还可以接入小爱同学，通过语音来控制扫地机器人，实现智能联动，带给人一种极客的满足感。有客人来做客，喊一声，小爱同学，请打扫卫生，扫地机器人就开始自动工作，感觉很有面子。

通过米家App，你可以远程控制、切换模式、查看清扫状态(用时、面积、电量等)。

吸力有四档调节，可以在安静清扫和高效清洁之间随心设定。电控水箱，水量有三档调节，有效控制均匀出水，适应地板地砖等地面。多档风力和水量调节，满足日常生活完全没问题。

在运行过程中，小米G1的状态提示是很周到的，一是机器人有语音提示，方便你在家感知;二是米家App有消息推送，外出或上班时，也能随时掌握机器人的工作状态。

比如，上图中的“请检查二合一水箱是否安装好”，这是结束清扫，取出尘盒清理时的状态提示。对应的语音提示则是：“二合一水箱已取出”、“二合一水箱已安装”等。

体验感受

入手一周，结合每天使用的效果，分享一下感受：

小米G1没有采用激光雷达和视觉导航，而是用智能惯性导航，在控制成本的同时，也很好地降低了机身的高度。

高精度陀螺仪支持的惯性导航是在军事上早已成熟的技术，对于小米G1的目标客户(面积不超过120平米的中小户型)，实测在房间数较少的情况 下，寻路和回充都是不错的。

尤其是没有上边那个激光雷达的突起，可以轻松钻到沙发或者床下，家具下方的卫生死角终于彻底解决。

千元之内，就能买到扫拖一体机器人，性价比简直无敌。

对我这样养宠物的家庭来说，小米G1带来的最大效益是：终于解决了狗毛带来的长期困扰，就冲这一条，就值回票价。由于机器人能够每天定时全屋清扫，及时减少了家中四处纷飞的狗毛，家人再也不必频频用毛刷和胶带清理衣服了，来了客人也敢坐在沙发上了;而且，凭借大吸力和多重过滤系统，有效消除了狗毛皮屑等过敏原，配合米家空气净化器Pro H，家中空气更洁净，家人的呼吸更顺畅。

购买总结

同米家其他扫地机器人相比，我给小米G1的评价是千元以内最高性价比入门级扫地机器人。陀螺仪惯性导航+扫拖一体，等于将客户对入门级扫地机器人的期望提高了。总的来说，小米G1的定位是很明确的，它适合那些：

家里养宠物的群体，希望能高效地清理猫狗毛。

（编辑：焦作站长网）

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