自动驾驶技术路线，是特斯拉还是华为？

在国家政策和市场的积极引导下，全球的自动驾驶技术已经得到了极大地发展。但是近日来，国内发生的多起具有自动驾驶功能的汽车车祸又一次将自动驾驶技术推上了舆论的风口浪尖。

　　那么作为目前代表两大主流自动驾驶技术的企业—华为和特斯拉，它们各自都是通过怎样的技术路线实现自动驾驶的呢？它们的技术又都有何利弊呢？

　　特斯拉：纯视觉方案

　　同人驾驶汽车的过程类似，自动驾驶系统可以分为三大部分：感知系统、决策系统和执行系统。感知系统通过各种技术手段对驾驶过程中的各种路况信息进行捕获；决策系统通过对感知系统获得的全部信息进行研判做出相应的决策；执行系统将将接收到的决策落实行动。目前不同的自动驾驶技术的主要区别就是在于其感知系统的差异。

　　像特斯拉、极氪、百度都使用的是纯视觉感知方案，其中特斯拉更是视觉派的坚实拥护者。目前这种投入实际工业应用的自动驾驶的技术路线可以被称为“纯视觉”方案。

　　感知系统捕获的大量图像视觉信息将通过基于神经网络的计算机视觉识别系统对图像中所含的信息进行分类识别，识别到的有益信息将传递到决策系统来做出决策后来干预车辆的运行状态。为了提高整体驾驶过程中的安全冗余，车辆会在行驶过程中也会同时收集相关的行车信息。

（编辑：焦作站长网）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!